Система угломерная СУ



Изделие является автоматическим средством ориентирования, позволяющее потребителю получать помимо координат местоположения два угла пространственной ориентации по сигналам ГНСС.
Получаемые параметры (в статике и в динамике):

- координаты местоположения (погрешность 5 м);
- дирекционный угол/истинный курс (погрешность 1º);
- тангаж/угол места или крен (погрешность 1º);
- скорость изменения угловых величин;

СУ обеспечивает:

  • приём и обработку сигналов ГНСС ГЛОНАСС СТ-код в диапазоне L1, GPS C/A-код в диапазоне L1, SBAS в диапазоне L1;
  • определение следующих навигационных параметров: координаты в плане, высота, время, скорость, истинный курс, угол места, крен;
  • следующие режимы работы: ориентирование, энергосбережение, осреднение;
  • в режиме энергосбережения минимальное энергопотребление и возможность перехода в режим ориентирования по команде потребителя;
  • в режиме осреднения определение средних значений углов пространственной ориентации по серии измерений;
  • автоматический переход в режим осреднения в статике;
  • сопряжение с внешним потребителем по интерфейсу RS-232 в соответствии с протоколами обмена NMEA ТДЦК.461513.111Д11.1 или BINR ТДЦК.461513.111Д11.2, а также по интерфейсу CAN 2.0 в соответствии с протоколом IEC 61162-3 (NMEA-2000);
  • настройку и сохранение параметров работы;
  • вывод на дисплей БИУ следующей информации:
  • - текущие координаты в прямоугольной системе координат (СК-42) или в географической системе координат (WGS-84, СК-42, СК-95, ПЗ-90.02, ПЗ-90.11);
    - истинный курс (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
    - угол места (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
    - углы целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
    - разность значений текущих углов и значений углов целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
    - признак прекращения обсерваций.

СУ выполняется в нескольких исполнениях. Точность определения навигационных параметров для различных исполнений СУ

Параметр точности1) Исполнение СУ
00 01 02
Расположение БУ: соосное / параллельное
Размещение на КМЧ ТДЦК. 468951.004-02 Размещение свободное
СКО координат в плане, м 2,5 2,5 2,5 2,5
СКО высоты, м 3,0 3,0 3,0 3,0
СКО скорости, м/с 0,05 0,05 0,05 0,05
ПДП координат в плане, м 7,5 7,5 7,5 7,5
ПДП высоты, м 9,0 9,0 9,0 9,0
СКО истинного курса2) 0,9° 0,9° 0,4° 0,2°/D
ПДП истинного курса3) 2,9° 2,9° 1,4° -
СКО угла места2) 2,0° 2,0° 0,8° 2,0° 0,4°/D 2,0°
ПДП угла места3) 6,4° 6,4° 2,8° 6,4° - 6,4°
СКО крена2), 4) 2,0° 2,0° 2,0° 0,8° 2,0° 0,4°/D
ПДП крена3), 4) 6,4° 6,4° 6,4° 2,8° 6,4° -
СКО угла места в статике5) 0,1° 0,1° 0,1° 0,1°
ПДП угла места в статике5) 0,5° 0,5° 0,5° 0,5°
СКО крена в статике5) 0,1° 0,1° 0,1° 0,1°
ПДП крена в статике5) 0,5° 0,5° 0,5° 0,5°

-1- В условиях нарушения функционирования ГНСС или при работе по сигналам только одной ГНСС, при значениях пространственного геометрического фактора более 3, а также в случае затенения верхней полусферы точность определения может ухудшаться в 2 раза.

-2- СКО обеспечивается при вращении объекта размещения с угловой скоростью не более 30°/с и изменении угла места в пределах ± 30°.

-3- ПДП обеспечивается калибровкой систематической ошибки определения углов пространственной ориентации. В случае кратковременного (продолжительностью до 1 мин) критичного ухудшения приёма сигналов с потерей слежения за сигналами ГНСС (условия городской застройки, проезд в тоннеле и др.) ПДП истинного курса принимает значение 5,9°, ПДП угла места и крена принимают значение 10,4°.

-4- СКО и ПДП крена для исполнений 00, 01, 02 (расположение БУ соосное), 03 обеспечивается IMU модулем из состава БУ.

-5- СКО и ПДП угла места и крена в статике обеспечивается IMU модулем из состава БУ.

Технические характеристики

Время получения первого отсчета навигационного решения с заданной погрешностью должно быть не более:
при включении позже 1 ч после выключения («холодный старт»):
- навигационное решение
- угловое решение

30 с
35 с
при включении раньше 1 ч после выключения («теплый старт»):
- навигационное решение
- угловое решение

15 с
20 с
при выходе из режима энергосбережения:
- навигационное решение
- угловое решение

15 с
20 с

Допустимое электропитание СУ от внешнего источника постоянного тока от 10,8 до 30,0 В.
Мощность потребляемая СУ от внешнего источника постоянного тока с выходным напряжением 12 В в режиме ориентирования 1,6 Вт.
Встроенный аккумулятор в нормальных климатических условиях обеспечивает непрерывную работу не менее 12 ч.
Время непрерывной работы от одного комплекта аккумуляторных батарей в нормальных климатических условиях при чередовании режимов работы (1 ч в режиме ориентирования, 3 ч в режиме энергосбережения) не менее 24 ч.

Эксплуатационные характеристики

СУ сохраняет работоспособность при
а) синусоидальной вибрации:
диапазон частот от 1 до 500 Гц;
амплитуда ускорения 49 м/с2 (5 g);
б) акустического шума:
диапазон от 50 до 10000 Гц;
уровень звукового давления 150 дБ;
в) повышенной рабочей температуры среды:
для БУ, БИУ, АС плюс 55 °C;
для УЗ плюс 40 °C;
г) пониженной рабочей температуры среды:
для БУ, БИУ минус 40 °C;
для АС минус 40 °C
для УЗ 0 °C;
д) повышенной относительной влажности 100 % при  температуре 35 °C;
е) пониженной относительной влажности 20 % при температуре 30 °С;
ж) солнечного излучения с плотностью потока:
интегральной 1120 Вт/м2;
ультрафиолетового излучения 68 Вт/м2;
к) статической пыли (песок):
концентрация (5±2) г/м3;
скорость воздуха 1 м/с;
л) динамической пыли:
концентрация (5±2) г/м3;
скорость воздуха 15 м/с;
м) падения с высоты 0,75 м;
н) воздушного потока
среднее значение скорости 30 м/с;
максимальное значение скорости 50 м/с.

Интерфейс

Сопряжение с внешним потребителем по интерфейсу RS-232 в соответствии с протоколами обмена NMEA ТДЦК.461513.111Д11.1 или BINR ТДЦК.461513.111Д11.2, а также по интерфейсу CAN 2.0 в соответствии с протоколом IEC 61162-3 (NMEA-2000). Количество портов RS-232 3 шт. и CAN 1 шт.

Комплектность СУ для различных исполнений различна.

Наиболее полная комплектация приведена в табллице ниже.

Наименование Обозначение Количество
1 Блок угломерный ТДЦК.469635.033 1 шт.
1.1 Батарея аккумуляторная ТДЦК.563251.001 1 шт.
2 Блок индикации и управления ТДЦК.467239.001 1 шт.
2.1 Батарея аккумуляторная ТДЦК.563251.001 1 шт.
3 Комплект ЗИП-О        ТДЦК.468953.005 1 комплект
3.1 Батарея аккумуляторная ТДЦК.563251.001 2 шт.
3.2 Устройство зарядное ТДЦК.436431.001 1 шт.
3.3 Адаптер сетевой ТДЦК.436617.016 1 шт.
3.4 Кабель питания ТДЦК.685621.049 1 шт.
4 Комплект монтажных частей ТДЦК.468951.004 1 комплект
5 Кабель связи БУ с БИУ и ВУЦ ТДЦК.685611.057-01 1 шт.
6 Комплект эксплуатационной документации согласно ТДЦК.461513.111 ВЭ   1 комплект
7 Комплект упаковки ТДЦК.305641.030  
Примечание – Предусмотрена поставка ЗИП-Г не менее двух комплектов на 10 комплектов СУ.
Мы не гарантируем корректную работу сайта в браузерах Internet Explorer 6 и Internet Explorer 7. Обновите, пожалуйста, Ваш браузер до версии Internet Explorer 8 или до более поздней версии.