Система угломерная СУ
Изделие является автоматическим средством ориентирования, позволяющее потребителю получать помимо координат местоположения два угла пространственной ориентации по сигналам ГНСС.
Получаемые параметры (в статике и в динамике):
- дирекционный угол/истинный курс (погрешность 1º);
- тангаж/угол места или крен (погрешность 1º)*;
- скорость изменения угловых величин;
* Прим.:
имеются решения со свободной базой, погрешность выработки угловых величин при этом считать 0.2° на 1 метр.
СУ обеспечивает:
- приём и обработку сигналов ГНСС ГЛОНАСС СТ-код в диапазоне L1, GPS C/A-код в диапазоне L1, SBAS в диапазоне L1;
- определение следующих навигационных параметров: координаты в плане, высота, время, скорость, истинный курс, угол места, крен;
- следующие режимы работы: ориентирование, энергосбережение, осреднение;
- в режиме энергосбережения минимальное энергопотребление и возможность перехода в режим ориентирования по команде потребителя;
- в режиме осреднения определение средних значений углов пространственной ориентации по серии измерений;
- автоматический переход в режим осреднения в статике;
- сопряжение с внешним потребителем по интерфейсу RS-232 в соответствии с протоколами обмена NMEA ТДЦК.461513.111Д11.1 или BINR ТДЦК.461513.111Д11.2, а также по интерфейсу CAN 2.0 в соответствии с протоколом IEC 61162-3 (NMEA-2000);
- настройку и сохранение параметров работы;
- вывод на дисплей БИУ следующей информации: - текущие координаты в прямоугольной системе координат (СК-42) или в географической системе координат (WGS-84, СК-42, СК-95, ПЗ-90.02, ПЗ-90.11);
- истинный курс (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- угол места (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- углы целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- разность значений текущих углов и значений углов целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- признак прекращения обсерваций.
СУ выполняется в нескольких исполнениях.
Точность определения навигационных параметров для различных исполнений СУ
Параметр точности1) | Исполнение СУ | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
00 | 01 | 02 | ||||
Расположение БУ: соосное / параллельное | ||||||
Размещение на КМЧ ТДЦК. 468951.004-02 | Размещение свободное | |||||
СКО координат в плане, м | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | ||
СКО высоты, м | 3,0 | 3,0 | 3,0 | 3,0 | ||
СКО скорости, м/с | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | ||
ПДП координат в плане, м | 7,5 | 7,5 | 7,5 | 7,5 | ||
ПДП высоты, м | 9,0 | 9,0 | 9,0 | 9,0 | ||
СКО истинного курса2) | 0,9° | 0,9° | 0,4° | 0,2°/D | ||
ПДП истинного курса3) | 2,9° | 2,9° | 1,4° | - | ||
СКО угла места2) | 2,0° | 2,0° | 0,8° | 2,0° | 0,4°/D | 2,0° |
ПДП угла места3) | 6,4° | 6,4° | 2,8° | 6,4° | - | 6,4° |
СКО крена2), 4) | 2,0° | 2,0° | 2,0° | 0,8° | 2,0° | 0,4°/D |
ПДП крена3), 4) | 6,4° | 6,4° | 6,4° | 2,8° | 6,4° | - |
СКО угла места в статике5) | 0,1° | 0,1° | 0,1° | 0,1° | ||
ПДП угла места в статике5) | 0,5° | 0,5° | 0,5° | 0,5° | ||
СКО крена в статике5) | 0,1° | 0,1° | 0,1° | 0,1° | ||
ПДП крена в статике5) | 0,5° | 0,5° | 0,5° | 0,5° |
-1- В условиях нарушения функционирования ГНСС или при работе по сигналам только одной ГНСС, при значениях пространственного геометрического фактора более 3, а также в случае затенения верхней полусферы точность определения может ухудшаться в 2 раза.
-2- СКО обеспечивается при вращении объекта размещения с угловой скоростью не более 30°/с и изменении угла места в пределах ± 30°.
-3- ПДП обеспечивается калибровкой систематической ошибки определения углов пространственной ориентации. В случае кратковременного (продолжительностью до 1 мин) критичного ухудшения приёма сигналов с потерей слежения за сигналами ГНСС (условия городской застройки, проезд в тоннеле и др.) ПДП истинного курса принимает значение 5,9°, ПДП угла места и крена принимают значение 10,4°.
-4- СКО и ПДП крена для исполнений 00, 01, 02 (расположение БУ соосное), 03 обеспечивается IMU модулем из состава БУ.
-5- СКО и ПДП угла места и крена в статике обеспечивается IMU модулем из состава БУ.
Технические характеристики
Время получения первого отсчета навигационного решения с заданной погрешностью должно быть не более: | |
при включении позже 1 ч после выключения («холодный старт»): - навигационное решение - угловое решение |
30 с 35 с |
при включении раньше 1 ч после выключения («теплый старт»): - навигационное решение - угловое решение |
15 с 20 с |
при выходе из режима энергосбережения: - навигационное решение - угловое решение |
15 с 20 с |
Допустимое электропитание СУ от внешнего источника постоянного тока от 10,8 до 30,0 В.
Мощность потребляемая СУ от внешнего источника постоянного тока с выходным напряжением 12 В в режиме ориентирования 1,6 Вт.
Встроенный аккумулятор в нормальных климатических условиях обеспечивает непрерывную работу не менее 12 ч.
Время непрерывной работы от одного комплекта аккумуляторных батарей в нормальных климатических условиях при чередовании режимов работы (1 ч в режиме ориентирования, 3 ч в режиме энергосбережения) не менее 24 ч.
Эксплуатационные характеристики
СУ сохраняет работоспособность при | |
а) синусоидальной вибрации: | |
диапазон частот | от 1 до 500 Гц; |
амплитуда ускорения | 49 м/с2 (5 g); |
б) акустического шума: | |
диапазон | от 50 до 10000 Гц; |
уровень звукового давления | 150 дБ; |
в) повышенной рабочей температуры среды: | |
для БУ, БИУ, АС | плюс 55 °C; |
для УЗ | плюс 40 °C; |
г) пониженной рабочей температуры среды: | |
для БУ, БИУ | минус 40 °C; |
для АС | минус 40 °C |
для УЗ | 0 °C; |
д) повышенной относительной влажности | 100 % при температуре 35 °C; |
е) пониженной относительной влажности | 20 % при температуре 30 °С; |
ж) солнечного излучения с плотностью потока: | |
интегральной | 1120 Вт/м2; |
ультрафиолетового излучения | 68 Вт/м2; |
к) статической пыли (песок): | |
концентрация | (5±2) г/м3; |
скорость воздуха | 1 м/с; |
л) динамической пыли: | |
концентрация | (5±2) г/м3; |
скорость воздуха | 15 м/с; |
м) падения с высоты | 0,75 м; |
н) воздушного потока | |
среднее значение скорости | 30 м/с; |
максимальное значение скорости | 50 м/с. |
Интерфейс
Сопряжение с внешним потребителем по интерфейсу RS-232 в соответствии с протоколами обмена NMEA ТДЦК.461513.111Д11.1 или BINR ТДЦК.461513.111Д11.2, а также по интерфейсу CAN 2.0 в соответствии с протоколом IEC 61162-3 (NMEA-2000). Количество портов RS-232 3 шт. и CAN 1 шт.
Комплектность СУ для различных исполнений различна.
Наиболее полная комплектация приведена в табллице ниже.
Наименование | Обозначение | Количество |
---|---|---|
1 Блок угломерный | ТДЦК.469635.033 | 1 шт. |
1.1 Батарея аккумуляторная | ТДЦК.563251.001 | 1 шт. |
2 Блок индикации и управления | ТДЦК.467239.001 | 1 шт. |
2.1 Батарея аккумуляторная | ТДЦК.563251.001 | 1 шт. |
3 Комплект ЗИП-О | ТДЦК.468953.005 | 1 комплект |
3.1 Батарея аккумуляторная | ТДЦК.563251.001 | 2 шт. |
3.2 Устройство зарядное | ТДЦК.436431.001 | 1 шт. |
3.3 Адаптер сетевой | ТДЦК.436617.016 | 1 шт. |
3.4 Кабель питания | ТДЦК.685621.049 | 1 шт. |
4 Комплект монтажных частей | ТДЦК.468951.004 | 1 комплект |
5 Кабель связи БУ с БИУ и ВУЦ | ТДЦК.685611.057-01 | 1 шт. |
Комплект эксплуатационной документации согласно ТДЦК.461513.111 ВЭ | 1 комплект | |
7 Комплект упаковки | ТДЦК.305641.030 | |
Примечание – Предусмотрена поставка ЗИП-Г не менее двух комплектов на 10 комплектов СУ. |