Система параллельного вождения

Разработка ПМО остановлена.

Агро-Н - шифр разработки комплекса оборудования для мониторинга сельскохозяйственной техники, управления движением сельскохозяйственных машин и решения агротехнических задач с использованием ГНСС ГЛОНАСС/GPS.

В совокупности с автоматизированной системой мониторинга и управления будет обеспечивать мониторинг и контроль перемещений сельскохозяйственной техники (СХТ) с точностью, зависящей от типа транспортного средства и выполняемых агротехнических операций.

Для высокоточного навигационного обеспечения полевых с/х работ система обеспечивает точность в плане до 10 см.

В настоящем разделе представлена версия ПО для БИУ. ПО БИУ под Андроид расчитано и на самостоятельное применение с использованием встроенного в планшет или смартфон приемника ГНСС.

СОСТАВ

Аппаратно-программый комплекс центра управления системой (АПК ЦУС);
Бортовое навигационно-связное оборудование общего назначения (БНСО ОН);
Бортовое навигационно-связное оборудование для точного земледелия (БНСО ТЗ);
Базовая станция (БС).

БИУ (блок индикации и управления) или курсоуказатель - предназначен для отображения на экране траектории движения объекта и его основных операционных данных, относящихся к производимым работам.

БИУ входит в составе БНСО-ТЗ и выполняет функции устройства, ассистирующего оператору техники при маневрировании.

Программное обеспечение БИУ может быть установлено на планшеты или мобильные устройства с ОС типа Андроид.

В расширенных функциях БИУ предустматривается формирование внешних сигналов на подруливающие механизмы для реализации функций автопилота.

БНСО-ТЗ может формировать внешние сигналы на навесное оборудование по протоколу типа ISO BUS.

Операционная система - Андроид.

БС (базовая станция) - предназначена для формирования исходных данных для реализации режима RTK и передачи поправок на БНСО ТЗ с использованием беспроводных каналов связи.

Функционал программного обеспечения

- ведение нормативно-справочной информации;
- ведение паспортов полей
- привязка к карте земельных угодий;
- управление, создание и редактирование электронной карты;
- обработка навигационных данных и контроль перемещений автотранспорта и специальной техники;
- формирование и анализ событий, происходящих с объектами мониторинга;
- планирование и учет перемещений автотранспорта и специальной техники;
- создание и редактирование карты маршрутов;
- планирование и учет технологических операций;
- формирование отчетов и статистических справок;
- ведение ресурсов системы и разграничение доступа;
- обмен данными с внешними программами «1С:Управление сельскохозяйственным предприятием».

ХАРАКТЕРИСТИКИ


Определения координат (СКО): автономное определение режим SBAS режим ДГНСС определения высоты вычисление скорости	2,5 м 2,0 м 1,0 м 3,0 м 0,05 м/с
в режиме RTK: фиксированное решение плавающее решение	20 мм + 1,5 мм/км 600 мм + 10 мм/км