Система параллельного вождения



Агро-Н - шифр разработки комплекса оборудования для мониторинга сельскохозяйственной техники, управления движением сельскохозяйственных машин и решения агротехнических задач с использованием ГНСС ГЛОНАСС/GPS.

В совокупности с автоматизированной системой мониторинга и управления будет обеспечивать мониторинг и контроль перемещений сельскохозяйственной техники (СХТ) с точностью, зависящей от типа транспортного средства и выполняемых агротехнических операций.

Для высокоточного навигационного обеспечения полевых с/х работ система обеспечивает точность в плане до 10 см.

В настоящем разделе представлена только версия ПО для БИУ. ПО БИУ расчитано также и на самостоятельное применение с использованием встроенного ГЛОНАСС/GPS приемника.

ПО для БИУ можно скачать с Google play по ссылке выше.


СОСТАВ

  • Аппаратно-программый комплекс центра управления системой (АПК ЦУС);
  • Бортовое навигационно-связное оборудование общего назначения (БНСО ОН);
  • Бортовое навигационно-связное оборудование для точного земледелия (БНСО ТЗ);
  • Базовая станция (БС).

БИУ (блок индикации и управления) или курсоуказатель - предназначен для отображения на экране траектории движения объекта и его основных операционных данных, относящихся к производимым работам.

БИУ входит в составе БНСО-ТЗ и выполняет функции устройства, ассистирующего оператору техники при маневрировании.

Программное обеспечение БИУ может быть установлено на планшеты или мобильные устройства с ОС типа Андроид.

В расширенных функциях БИУ предустматривается формирование внешних сигналов на подруливающие механизмы для реализации функций автопилота.

БНСО-ТЗ может формировать внешние сигналы на навесное оборудование по протоколу типа ISO BUS.

Операционная система - Андроид.

БС (базовая станция) - предназначена для формирования исходных данных для реализации режима RTK и передачи поправок на БНСО ТЗ с использованием беспроводных каналов связи.

Функционал программного обеспечения


- ведение нормативно-справочной информации;
- ведение паспортов полей
- привязка к карте земельных угодий;
- управление, создание и редактирование электронной карты;
- обработка навигационных данных и контроль перемещений автотранспорта и специальной техники;
- формирование и анализ событий, происходящих с объектами мониторинга;
- планирование и учет перемещений автотранспорта и специальной техники;
- создание и редактирование карты маршрутов;
- планирование и учет технологических операций;
- формирование отчетов и статистических справок;
- ведение ресурсов системы и разграничение доступа;
- обмен данными с внешними программами «1С:Управление сельскохозяйственным предприятием».

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Определения координат (СКО): автономное определение
режим SBAS
режим ДГНСС
определения высоты
вычисление скорости

2,5 м
2,0 м
1,0 м
3,0 м
0,05 м/с
в режиме RTK:
фиксированное решение
плавающее решение

20 мм + 1,5 мм/км
600 мм + 10 мм/км
Мы не гарантируем корректную работу сайта в браузерах Internet Explorer 6 и Internet Explorer 7. Обновите, пожалуйста, Ваш браузер до версии Internet Explorer 8 или до более поздней версии.